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樊邦奎:當無人機遇到人工智能

作者:無錫三革監控公司    時間:2017-01-29 09:15:58    信息來源:本站原創     點擊:

13號下午,CCF-GAIR大會迎來“機器人與無人機專場”的第五場演講,中國工程院院士,中國人民解放軍專業技術少將,美國高級訪問學者,博士后導師,國內勘察無人機和無人機作戰領域底層技術專家和奠基人,樊邦奎教授為我們帶來了題為《無人機與人工智能初探》的主題演講。

樊邦奎教授首先回顧了無人機自動化的發展歷程,然后分析了無人機對人工智能技術的各種需求,最后針對無人機+人工智能相互結合的未來進行了展望。

    樊邦奎教授表示,無人機自動化經歷了如下3個發展階段:

1.以陀螺儀控制和基礎雷達導航為技術核心的手動控制時代;

2.以慣性導航系統控制和地面無線電定位系統為技術核心的半自動控制時代;

3.最后到達了今天的以衛星/慣性組合方式實現自我導航,利用專用數據鏈遙控和跟蹤定位,可實時修改空中航線的自動化無人機時代。

雖然我們已經迎來了無人機自動化時代,但是樊邦奎教授認為:無人機的核心是控制系統,自動化的確解決了無人機的自動控制問題,但是對于使用者更有意義的任務自主化問題卻沒有提供幫助,而這一點正是無人機需要人工智能的原因。

對于無人機對人工智能的需求點,樊邦奎教授認為主要分為如下3個部分:

1.智能飛行。其中包括了感知與規避,靈活容錯,目標跟蹤,路徑規劃等具體功能,涉及到的技術關鍵在于飛行時的智能控制、空域的靈活整合和完備的環境適應。

2.智能協同。其中包括了執行任務協同和位置共享等具體功能,涉及到協同指揮控制、協同態勢生成與評估,協同語意交互等技術關鍵點。

3.智能任務。即無人機可以自主判斷下一步需要做什么,然后自己給自己下達命令。其中涉及的關鍵技術包括語音、文字和圖像的模式識別控制,人工神經網絡的神經控制和模糊集合的模糊控制等技術關鍵。

關于無人機+人工智能的未來,樊邦奎教授表示:從前是有人機的時代,今天是無人機和有人機相互協作互補的時代,而未來,將會是屬于無人機的時代。更具體地講,無人機將從以下3個方面影響我們的未來:

    更具體地講,無人機將從以下3個方面影響我們的未來:

    1.智能化無人機將改變人們的生活方式,例如無人機送快遞等。

2.智能化無人機將改變產業模式,例如自動化無人機工業生產等。

3.智能化無人機將改變未來的戰爭形式,例如美國的死神號和捕食者號等無人偵查機和轟炸機。

最后,樊邦奎教授說:“未來將是一個家家都有機器人,人人都有無人機的時代”,而我們也注定將與這些智能化產品共存。

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